tensorRT推理时，输入输出指针都位于设备上，所以设备上的指针之间的拷贝需要使用cuda的拷贝指令，不能使用主机的拷贝指令。

    float* fusion_model_feature_input1;
    fusion_model_feature_input1 = static_cast<float*>(fusion_model_trt_ptr_->getBuffer(system_param_.fusion_model_input_name1));
    CHECK_CUDA_ERROR(cudaMemsetAsync(fusion_model_feature_input1, 0, (system_param_.bev_shape[0] / 2) * (system_param_.bev_shape[1] / 2) * 64 * sizeof(float), stream_));
    CHECK_CUDA_ERROR(cudaMemcpy(fusion_model_feature_input1, bev_model_feature_output1, (system_param_.bev_shape[0] / 2) * (system_param_.bev_shape[1] / 2) * 64 * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToDevice));

上述代码中即是将cuda中的bev_model_feature_output1指针拷贝到cuda中的fusion_model_feature_input1指针中